CT导航
精确性的影响因素以及注意事项
（1）术前CT扫描体位与术中体位的改变，由于CT导航的注册过程是单个椎体的注册，所以这种误差会缩小化（图8）；（2）要在CT三维重建的图像上找到合适的匹配点，否则会影响匹配精度系数；（3）为找到与CT三维重建的匹配点相对应的点，要充分的暴露手术视野，剥离周围的软组织，否则获得的匹配精度系数也会不理想；（4）CT导航导航的注册过程需要达到一个匹配精度系数，系数越小，匹配精度越高，一般达到5.0以下才能够继续进行导航，所以匹配精度系数的大小会影响CT导航的精确度；（5）术中的操作以及患者的呼吸动作会使脊柱产生一定的位移以及形态的改变（图9），从而产生影像漂移的问题，从而影响CT导航的精确，这个问题在ISO C（3-D）导航也存在。因此，为了将CT导航的误差最小化，在操作过程中要注意: 术前CT扫描时保持与术中相同的体位，必要时可做图形标记；充分暴露手术视野，尽量将周围的软组织剥离干净，减少注册的误差；选择适当的匹配点，使导航的精度匹配系数达到最小，如果不理想，须反复匹配；操作动作用力适度，尽量减少脊柱的移位程度。
ISO C（3-D）导航
优点：1．实时采集三维图像，消除术前术中体位变化所引起的误差。2．三维断面影像实时导航，在解剖变异的患者中的价值尤为明显。
3 .计算机自动注册，同时匹配多个椎体，迅速，简单，精确，明显缩短手术时间。4.可以调节虚拟探针直径、长度，从而选择合适的螺钉。4．模拟、存储手术路线，可测量角度/距离，初学者更易掌握。5. 导航屏幕上可以显示手术器械以及螺钉在椎体内的移动来引导手术操作，术中无需ISO C（3-D）X线机反复定位，从而中断手术，明显降低对术者与患者的X辐射量，提高椎弓根螺钉置入的成功率。
误差的原因以及避免措施
1． ISO C（3-D）导航系统是在术中利用C型臂X线机采集图像，由于影像增强器的摄像头及地磁引力的关系，采集到的图像是失真的图像，虽然可以通过校准靶来弥补，但是仍然会产生误差。同时导航系统的定位跟踪系统是红外线探测器，定位图像的配准是影响导航精度的关键因素。以上都是由于设备的不足造成的误差，术者不能加以干预，只有通过技术的发展而加以改进。
2． ISO C（3-D）导航系统产生误差的主要原因就是影像漂移。影像漂移就是由于参考架固定的不牢固或者骨质疏松、不稳造成参考架相对于扫描重建的3个椎体移动，从而获得的导航图像与实际解剖体位产生偏差，或者由于术中操作过程以及患者的呼吸动作，使得脊柱产生位移以及形态的改变，从而造成导航的精确性。例如在引导胸椎椎弓根螺钉置入的时候，患者的呼吸动作会使脊柱产生上下的移动；在进行腰椎椎弓根螺钉置入时，当用开路锥准备钉道的时候，会产生一种很大向前的力量带动椎体向前移动，同时腹部是悬空的，这就会造成腰椎的前突增大，然而导航屏幕上并不会显示这些变化，所以术者以为开路锥仍然按照理想的方向前进。如果参考架与重建的3个椎体同时移动，没有相对位移，那不会对导航产生影响；当参考架于手术椎体的相对移动轻微时，椎弓根螺钉偏斜的程度不会很大，不会造成穿破椎弓根壁；但如果二者相对位移很大，最终椎弓根螺钉有可能会穿破该椎体的下壁或者外侧壁。